我國月球車取得關鍵技術突破 計劃2013年登月

　　在上海航天局的月球環(huán)境模擬實驗室內，一輛“長相”奇怪的車在類似月壤的赭紅色綿軟“沙子”上，緩慢地行駛著。在察覺到前方有“巨石”或陡坡?lián)趼窌r，它就不緊不慢地調整方向，繼續(xù)前進。

　　這就是“月球漫游者”MR-3月球車，學名叫“月球巡視探測器”。它身披金黃色防護材料“盔甲”，左右各3只輪子，車廂后斜立著一塊0.8平方米的太陽能翻板電池，正前方一根圍桿上架著一對如螳螂眼睛般的CCD照相機。

　　作為探月二期工程探測器系統(tǒng)的重要組成部分，中國月球車計劃于2013年抵達月球，完成月面巡視勘察和就位探測。

　　取得關鍵技術突破

　　中國的探月工程分為“繞、落、回”三個階段，去年10月25日，“嫦娥一號”已成功實現(xiàn)“繞月”，而月球車將是第二階段“落月”的主角。在中國這場將古老神話進行現(xiàn)實版演繹的探月工程中，此前已有研發(fā)機構將月球車的研發(fā)稱為“吳剛計劃”。

　　此次展示的，是上海航天局第八研究院及20多家科研機構共同研制出的MR-3型工程樣機，它在“基于視覺的導航與控制系統(tǒng)”和“行走系統(tǒng)”兩項關鍵技術上獲重大突破，并已通過了上海市科委組織的月球車項目驗收。

　　上海宇航系統(tǒng)工程研究所新技術室副主任、月球車項目的負責人之一胡震宇博士指著遠處的一盆花對記者進行了一次“科普”教育，“‘嫦娥一號’衛(wèi)星的觀測作用就像你從這里看到那盆花兒，但是你感受不到花是什么樣的一種質感，而月球車就相當于你用手去碰了一下，就知道了這花是真的還是假的。”這也是為什么人類的探月史上不能缺少月球車的原因。

　　這輛MR-3型工程樣機于去年12月完成組裝前，已經(jīng)出現(xiàn)過MR-1型概念樣機、MR-2型原理樣機，這輛工程樣機長1.5米，寬1米，高在60~80公分之間。為了配合目前火箭的搭載重量，還在之前200公斤的MR-2型原理樣機的基礎上成功“瘦身”了80公斤。

　　月球車項目組成員高志軍為記者設想了這輛月球車登月后的工作狀態(tài)：它的行駛速度很緩慢，一般60米/時，最快速度可達200米/時，可以爬越35度的斜坡，遇到低于20厘米的障礙跨過，高于20厘米則繞過，三對CCD照相機隨時勘探著路面的情況，一對手抓臂抓起指定的巖石塊，當場進行分析，數(shù)據(jù)被傳回地面實驗室，白天太陽能翻板電池負責供電，夜晚則合上保存能量。

　　競爭登月

　　除了上海，目前國內還有很多機構在進行月球車項目的自主研發(fā)，最后誰家的月球車能登上月球，還需競爭上崗。

　　胡震宇對記者表示，據(jù)他了解，國內目前包括哈工大、湖南大學等都在研究月球車。“但具體有多少家不好說，因為有可能他們研究一個月球車上的電機，或者研究紅外光譜儀等，也會籠統(tǒng)地稱為研究月球車。”

　　上海的月球車項目起步于2005年3月，當“載人航天和探月工程”成為國家16個重大專項之后，上海市科委積極展開了項目的對接，對月球車項目加大支持力度。由市科委牽頭，投入了2500萬元的研究經(jīng)費，由上海航天局第八研究院主導，與哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學、浙江大學等20多家院內外單位協(xié)作，現(xiàn)在已經(jīng)有一支110多人的研發(fā)團隊。

　　目前上海市航天局的月球環(huán)境模擬實驗室中可以模擬的方面包括以火山灰和巖石仿月壤的地形、通過鋼絲吊掛模仿1/6g的重力，以及光照條件，但在熱真空、熱控環(huán)境、高低溫環(huán)境方面沒法模擬。胡震宇坦言：“現(xiàn)在能夠具備這種大型實驗條件的只有航天部門，他們因為長期從事這項工作，做得會比較專業(yè)。”

　　MR-3型工程樣機的出現(xiàn)是向工程化轉變的第一步，胡震宇介紹，下一步計劃，一是進一步充分開展月球環(huán)境的驗證性試驗；二是繼續(xù)展開熱控系統(tǒng)、綜合電子系統(tǒng)等關鍵系統(tǒng)的技術攻關。

　　事實上，目前國防科工委對月球車的研發(fā)項目還沒有正式立項，據(jù)業(yè)內人士向記者介紹，立項可能要等到明年“嫦娥二號”探月衛(wèi)星發(fā)射成功，在兩個重大工程都成功的情況下，探月計劃將向前再推進一大步。？ （胥會云 鄭碧帆） （來源：第一財經(jīng)日報）